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STM32G473VET6基于高性能Arm? Cortex?-M4 32位RISC核心，以高達(dá)170 MHz的頻率運(yùn)行。Cortex-M4核心具有單精度浮點(diǎn)單元（FPU），支持所有Arm單精度數(shù)據(jù)處理指令和所有數(shù)據(jù)類型。它還實(shí)現(xiàn)了一套完整的DSP（數(shù)字信號(hào)處理）指令和一個(gè)內(nèi)存保護(hù)單元（MPU），可增強(qiáng)應(yīng)用程序的安全性。

STM32G473VET6嵌入了高速存儲(chǔ)器（512 Kbytes的閃存和128 Kbytes的SRAM），一個(gè)用于靜態(tài)存儲(chǔ)器的靈活外部存儲(chǔ)器控制器（FSMC）（適用于100引腳及以上的封裝），一個(gè)Quad SPI閃存接口，以及連接到兩個(gè)APB總線、兩個(gè)AHB總線和32位多AHB總線矩陣的大量增強(qiáng)型I/O和外設(shè)。

STM32G473VET6還嵌入了針對(duì)嵌入式閃存和SRAM的幾種保護(hù)機(jī)制：讀保護(hù)、寫保護(hù)、可保護(hù)的存儲(chǔ)區(qū)和專有代碼讀保護(hù)。

STM32G473VET6嵌入了允許數(shù)學(xué)/算術(shù)功能加速的外設(shè)（CORDIC用于三角函數(shù)，F(xiàn)MAC單元用于濾波器功能）。

STM32G473VET6提供五個(gè)快速12位ADC（5 Msps）、七個(gè)比較器、六個(gè)運(yùn)算放大器、七個(gè)DAC通道（3個(gè)外部和4個(gè)內(nèi)部）、一個(gè)內(nèi)部電壓參考緩沖區(qū)、一個(gè)低功耗RTC、兩個(gè)三個(gè)通用32位定時(shí)器、三個(gè)16位PWM定時(shí)器專門用于電機(jī)控制、七個(gè)通用16位定時(shí)器和 一個(gè)16位低功耗定時(shí)器。

主要特征

? 核心：Arm? 32位Cortex?-M4 CPU帶FPU，自適應(yīng)實(shí)時(shí)加速器（ART加速器），允許從Flash內(nèi)存0等待狀態(tài)執(zhí)行，頻率高達(dá)170MHz，213 DMIPS，MPU，DSP指令

? 工作條件

– VDD、VDDA電壓范圍：1.71V至3.6V

? 硬件加速器

– CORDIC用于三角函數(shù)加速

– FMAC：濾波器數(shù)學(xué)加速器

? 存儲(chǔ)器

– 512Kbytes的Flash內(nèi)存，帶ECC支持，兩個(gè)銀行讀-寫同時(shí)，專有代碼讀出保護(hù)（PCROP），可保護(hù)的存儲(chǔ)區(qū)，1Kbyte OTP

– 96Kbytes的SRAM，帶硬件奇偶校驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的前32Kbytes

– 例程助推器：32Kbytes的SRAM在指令和數(shù)據(jù)總線，帶硬件奇偶校驗(yàn)（CCM SRAM）

– 靜態(tài)存儲(chǔ)器外部?jī)?nèi)存接口FSMC支持SRAM、PSRAM、NOR和NAND存儲(chǔ)器Quad-SPI內(nèi)存接口

? 復(fù)位和電源管理

– 上電/掉電復(fù)位（POR/PDR/BOR）

– 可編程電壓檢測(cè)器（PVD）

– 低功耗模式：睡眠、停止、待機(jī)和關(guān)閉

– VBAT電源用于RTC和備份寄存器

? 時(shí)鐘管理

– 4至48MHz晶體振蕩器

– 32kHz振蕩器帶校準(zhǔn)

– 內(nèi)部16MHz RC帶PLL選項(xiàng)（±1%）

– 內(nèi)部32kHz RC振蕩器（±5%）

? 多達(dá)107個(gè)快速I/O

– 所有可在外部中斷向量上映射

– 幾個(gè)I/O帶5V容差能力

? 互連矩陣

? 16通道DMA控制器

? 5x12位ADCs 0.25μs，多達(dá)42個(gè)通道。分辨率高達(dá)16位帶硬件過(guò)采樣，0至3.6V轉(zhuǎn)換范圍

? 7x12位DAC通道

– 3x緩沖外部通道1MSPS

– 4x未緩沖內(nèi)部通道15MSPS

? 7x超快速軌至軌模擬比較器

? 6x可用作PGA模式的運(yùn)算放大器，所有終端可訪問(wèn)

? 內(nèi)部電壓參考緩沖區(qū)（VREFBUF）支持三個(gè)輸出電壓（2.048V、2.5V、2.95V）

? 14個(gè)定時(shí)器

– 2個(gè)32位定時(shí)器和2x16位定時(shí)器帶多達(dá)四個(gè)IC/OC/PWM或脈沖計(jì)數(shù)器和增量編碼器輸入

– 3個(gè)16位8通道先進(jìn)的電機(jī)控制定時(shí)器，最多具有8個(gè)PWM通道，死時(shí)間生成和緊急停止

– 1個(gè)16位定時(shí)器，帶有2個(gè)IC/OCs，1個(gè)OCN/PWM，支持死時(shí)間生成和緊急停止

– 2個(gè)16位定時(shí)器，帶有IC/OC/OCN/PWM，支持死時(shí)間生成和緊急停止

– 2個(gè)獨(dú)立看門狗定時(shí)器（窗口型）

– 1個(gè)SysTick定時(shí)器：24位倒計(jì)數(shù)器

– 2個(gè)16位基本定時(shí)器

– 1個(gè)低功耗定時(shí)器

? 帶有鬧鐘和定期喚醒功能的日歷RTC

? 通信接口

– 3個(gè)支持靈活數(shù)據(jù)速率的FDCAN控制器

– 4個(gè)I2C快速模式（1 Mbit/s），帶有20 mA電流源，支持SMBus/PMBus，可從停止?fàn)顟B(tài)喚醒

– 5個(gè)USART/UART（ISO 7816接口、LIN、IrDA、調(diào)制解調(diào)器控制）。

– 1個(gè)LPUART

– 4個(gè)SPI，4到16個(gè)可編程位幀，其中2個(gè)具有復(fù)用半雙工I2S接口

– 1個(gè)SAI（串行音頻接口）

– 帶有LPM和BCD支持的USB 2.0全速接口

– IRTIM（紅外接口）

– USB Type-C?/USB功率傳輸控制器（UCPD）

? 真正的隨機(jī)數(shù)生成器（RNG）

? CRC計(jì)算單元，96位唯一ID

? 開發(fā)支持：串行線調(diào)試（SWD）、JTAG、嵌入式跟蹤宏單元?

系統(tǒng)框圖

昂科技術(shù)自主研發(fā)的AP8000萬(wàn)用型燒錄器包含主機(jī)，底板，適配座三大部分。

主機(jī)支持USB和NET連接，允許將多臺(tái)編程器進(jìn)行組網(wǎng)，達(dá)到同時(shí)控制多臺(tái)編程器同時(shí)燒錄的目的。內(nèi)置芯片安全保障電路保證即使芯片放反或其他原因造成的短路可以被立即檢測(cè)到并進(jìn)行斷電處理，以保障芯片和編程器安全。內(nèi)嵌高速FPGA，極大地加速數(shù)據(jù)傳輸和處理。主機(jī)背部有SD卡槽，將PC軟件制作得到的工程文件放到SD卡的根目錄下并插入到該卡槽內(nèi)，通過(guò)編程器上的按鍵可進(jìn)行工程文件的選擇，加載，執(zhí)行燒錄等命令，以達(dá)到脫離PC便可操作的目的，極大的降低了PC硬件配置成本，方便迅速地搭配工作環(huán)境。

AP8000通過(guò)底板加適配板的方式，讓主機(jī)擴(kuò)展性更強(qiáng)，目前已經(jīng)支持了所有主流半導(dǎo)體廠家生產(chǎn)的器件，包括TI, ST, MicroChip, Atmel, Hynix , Macronix, Micron, Samsung ,Toshiba等。支持的器件類型有NAND,NOR,MCU,CPLD,FPGA,EMMC等，支持包括Intel Hex，Motorola S, Binary, POF等文件格式。