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C2000? 32位微控制器針對處理、感應(yīng)和驅(qū)動進行了優(yōu)化，以提高實時控制應(yīng)用（如工業(yè)電機驅(qū)動器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應(yīng)和信號處理）的閉環(huán)性能。C2000系列包含高級性能MCU和入門性能MCU。

TMS320F28379DPTP是一款功能強大的32位浮點微控制器單元(MCU)，專為工業(yè)電機驅(qū)動器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動汽車和運輸以及感應(yīng)和信號處理等高級閉環(huán)控制應(yīng)用而設(shè)計。為了加速應(yīng)用開發(fā)，提供了適用于C2000 MCU的DigitalPower軟件開發(fā)套件(SDK) 和適用于C2000? MCU 的 MotorControl 軟件開發(fā)套件(SDK)。TMS320F28379DPTP支持新型雙核C28x架構(gòu)，顯著提升了系統(tǒng)性能。集成式模擬和控制外設(shè)還允許設(shè)計人員整合控制架構(gòu)，并消除了高端系統(tǒng)對多處理器的需求。

雙實時控制子系統(tǒng)基于TI的32位C28x浮點CPU，每個內(nèi)核均可提供200MHz的信號處理性能。C28x CPU通過新型TMU加速器和VCU加速器得到了進一步提升，TMU加速器能夠快速執(zhí)行變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)路計算中常見的三角運算的算法；VCU加速器能夠縮短編碼應(yīng)用中常見的復(fù)雜數(shù)學(xué)運算的時間。

TMS320F28379DPTP微控制器產(chǎn)品系列具有兩個CLA實時控制協(xié)處理器。CLA是一款獨立的32位浮點處理器，運行速度與主CPU相同。該CLA對外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng)，并與主C28x CPU同時執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可以有效地將實時控制系統(tǒng)的計算性能提高一倍。通過利用CLA為時間關(guān)鍵型功能提供服務(wù)，主C28x CPU自由地執(zhí)行其他任務(wù)，如通信和診斷。雙路C28x+CLA架構(gòu)可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實現(xiàn)智能分區(qū)。例如，一個C28x+CLA 內(nèi)核可用于跟蹤速度和位置，而另一個C28x+CLA內(nèi)核則可用于控制轉(zhuǎn)矩和電流環(huán)路。

TMS320F28379DPTP支持高達1MB (512KW) 且具有誤差校正代碼（ECC）的板載閃存以及高達204KB (102KW)的SRAM。每個CPU上還具有兩個128位安全區(qū)用于代碼保護。

TMS320F28379DPTP還集成了高性能模擬和控制外設(shè)以進一步實現(xiàn)系統(tǒng)整合。四個獨立的16位ADC可準確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。新型Σ-Δ濾波器模塊(SDFM)與Σ-Δ調(diào)制器配合使用可實現(xiàn)隔離式電流并聯(lián)測量。具有窗口比較器的比較器子系統(tǒng)(CMPSS)允許在超過或未滿足電流限制條件的情況下對功率級進行保護。其他模擬和控制外設(shè)包含DAC、PWM、eCAP、eQEP以及其他外設(shè)。

昂科的AP8000專門針對C2000系列的燒錄要求進行了特別設(shè)計，在燒錄穩(wěn)定性和芯片ESD保護方面進行了增強，是C2000系列DSP的最佳量產(chǎn)化燒錄設(shè)備，昂科也是TI官方推薦的第三方燒錄合作伙伴。

主要特征

? 雙核架構(gòu)

– 兩個TMS320C28x 32位CPU

– 200MHz

– IEEE 754單精度浮點單元(FPU)

– 三角函數(shù)加速器(TMU)

– Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元(VCU-II)

? 兩個可編程控制律加速器(CLA)

– 200MHz

– IEEE 754單精度浮點指令

– 獨立于主CPU執(zhí)行代碼

? 片上存儲器

– 512KB(256KW)或1MB(512KW)閃存（ECC保護）

– 172KB(86KW)或204KB(102KW)RAM（ECC保護或奇偶校驗保護）

– 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全

– 唯一識別號

? 時鐘和系統(tǒng)控制

– 兩個內(nèi)部零引腳10MHz振蕩器

– 片上晶體振蕩器

– 窗口看門狗計時器模塊

– 丟失時鐘檢測電路

? 1.2V內(nèi)核、3.3V I/O設(shè)計

? 系統(tǒng)外設(shè)

– 兩個支持ASRAM和SDRAM的外部存儲器接口(EMIF)

– 兩個6通道直接存儲器存取(DMA)控制器

– 多達169個具有輸入濾波功能的獨立可編程、多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO)引腳

– 擴展外設(shè)中斷控制器(ePIE)

– 支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式(LPM)

? 通信外設(shè)

– USB2.0 (MAC+PHY)

– 支持12引腳3.3V兼容通用并行端口(uPP)接口

– 兩個控制器局域網(wǎng)(CAN)模塊（引腳可引導(dǎo)）

– 三個高速（高達50MHz）SPI端口（引腳可引導(dǎo)）

– 兩個多通道緩沖串行端口(McBSP)

– 四個串行通信接口(SCI/UART)（引腳可引導(dǎo)）

– 兩個I2C接口（引腳可引導(dǎo)）

? 模擬子系統(tǒng)

– 多達四個模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)

– 16位模式

– 每個為1.1MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達4.4MSPS）

– 差分輸入

– 多達12個外部通道

– 12位模式

– 每個為3.5MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達14MSPS）

– 單端輸入

– 多達24個外部通道

– 每個ADC上有一個采樣保持(S/H)電路

– ADC轉(zhuǎn)換的硬件集成后處理

– 飽和失調(diào)電壓校準

– 設(shè)定點計算的誤差

– 具有中斷功能的高電平、低電平和過零比較

– 觸發(fā)至采樣延遲采集

– 八個具有12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)參考的窗口比較器

– 三個12位緩沖DAC輸出

? 增強型控制外設(shè)

– 24個具有增強特性的脈寬調(diào)制器(PWM)通道

– 16個高分辨率脈寬調(diào)制器(HRPWM)通道

– 8個PWM模塊的A、B通道均具有高分辨率

– 死區(qū)支持（在標準分辨率和高分辨率上）

– 6個增強型采集(eCAP)模塊

– 3個增強型正交編碼器脈沖(eQEP)模塊

– 8個Δ-Σ濾波器模塊(SDFM)輸入通道，每通道有2個并聯(lián)濾波器

– 標準SDFM數(shù)據(jù)濾波

– 比較器濾波器，用于在超出范圍情況下進行快速響應(yīng)

? 可配置邏輯塊(CLB)

– 增強現(xiàn)有外設(shè)功能

– 支持Position Manager（位置管理器）解決方案

? 功能安全合規(guī)型

– 為功能安全應(yīng)用而開發(fā)

– 提供的文檔有助于使ISO 26262系統(tǒng)設(shè)計符合ASIL D、IEC 61508 SIL 3、IEC 60730 C類和UL 1998 2類標準

– 硬件完整性高達 ASIL B和 SIL 2級

? 安全相關(guān)認證

– 通過TUV SUD進行，ISO 26262認證達到ASIL B級且IEC 61508認證達到SIL 2級

? 封裝選項

– 無鉛，綠色環(huán)保封裝

– 337焊球全新細間距球柵陣列(nFBGA)[后綴ZWT]

– 176引腳PowerPAD?熱增強型低剖面四通道扁平封裝(HLQFP)[PTP后綴]

– 100引腳PowerPAD熱增強型薄型四通道扁平封裝(HTQFP)[PZP后綴]

? 溫度選項

– T：–40°C至105°C結(jié)溫

– S：–40°C至125°C結(jié)溫

– Q：–40°C至125°C的自然通風下 （汽車應(yīng)用的AEC Q100合格認證）

應(yīng)用

? 中/短程雷達

? 牽引逆變器電機控制

? HVAC大型商用電機控制

? 自動分揀設(shè)備

? CNC控制

? 交流充電（樁）站

? 直流充電（樁）站

? 電動汽車充電站電源模塊

? 能量存儲電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(PCS)

? 中央逆變器

? 太陽能電源優(yōu)化器

? 串式逆變器

? 逆變器和電機控制

? 車載充電器(OBC)和無線充電器

? 線性電機分段控制器

? 伺服驅(qū)動器控制模塊

? 交流輸入BLDC電機驅(qū)動器

? 直流輸入BLDC電機驅(qū)動器

? 工業(yè)交流/直流電源

? 三相 UPS

功能框圖

昂科技術(shù)自主研發(fā)的AP8000萬用型燒錄器包含主機，底板，適配座三大部分。

主機支持USB和NET連接，允許將多臺編程器進行組網(wǎng)，達到同時控制多臺編程器同時燒錄的目的。內(nèi)置芯片安全保障電路保證即使芯片放反或其他原因造成的短路可以被立即檢測到并進行斷電處理，以保障芯片和編程器安全。內(nèi)嵌高速FPGA，極大地加速數(shù)據(jù)傳輸和處理。主機背部有SD卡槽，將PC軟件制作得到的工程文件放到SD卡的根目錄下并插入到該卡槽內(nèi)，通過編程器上的按鍵可進行工程文件的選擇，加載，執(zhí)行燒錄等命令，以達到脫離PC便可操作的目的，極大的降低了PC硬件配置成本，方便迅速地搭配工作環(huán)境。

AP8000通過底板加適配板的方式，讓主機擴展性更強，目前已經(jīng)支持了所有主流半導(dǎo)體廠家生產(chǎn)的器件，包括TI, ST, MicroChip, Atmel, Hynix , Macronix, Micron, Samsung ,Toshiba等。支持的器件類型有NAND,NOR,MCU,CPLD,FPGA,EMMC等，支持包括Intel Hex，Motorola S, Binary, POF等文件格式。