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TMS320F28388DZWT是C2000?實(shí)時(shí)微控制器系列中的一個(gè)器件，該系列可擴(kuò)展、超低延遲器件旨在提高電力電子設(shè)備的效率，包括但不限于：高功率密度、高開關(guān)頻率，并支持使用GaN和SiC技術(shù)。

這些應(yīng)用包括：

工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

電機(jī)控制

光伏逆變器

數(shù)字電源

電動(dòng)車輛與運(yùn)輸

感應(yīng)和信號(hào)調(diào)理

實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于TI的32位C28x DSP內(nèi)核，可針對(duì)從片上閃存或SRAM運(yùn)行的浮點(diǎn)或定點(diǎn)代碼在每個(gè)內(nèi)核中提供200MHz的信號(hào)處理性能。三角函數(shù)加速器(TMU)和VCRC(循環(huán)冗余校驗(yàn))擴(kuò)展指令集進(jìn)一步增強(qiáng)了C28x CPU的性能，從而加快了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)關(guān)鍵常用算法的速度。利用擴(kuò)展指令集實(shí)現(xiàn)IEEE雙精度64位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)。最后，控制律加速器(CLA)使每個(gè)內(nèi)核具有額外200MHz的獨(dú)立處理能力。

此器件還包含獨(dú)立的連接管理器(CM)，它基于ARM Cortex-M4處理器，以125MHz運(yùn)行。借助它自己的專用閃存和SRAM，CM可以完全獨(dú)立地控制進(jìn)出F2838x的接口，從而為C28x DSP提供更大的帶寬以專注于實(shí)時(shí)控制。

高性能模擬塊與處理單元和控制單元緊密集成，可提供出色的實(shí)時(shí)信號(hào)鏈性能，三十二個(gè)與頻率無(wú)關(guān)的PWM可控制從三相逆變器到高級(jí)多級(jí)電源拓?fù)涞亩鄠€(gè)功率級(jí)。

通過(guò)加入可配置邏輯塊(CLB)，用戶可以添加自定義邏輯，還可將類似FPGA的功能集成到C2000實(shí)時(shí)MCU中。

在C2000實(shí)時(shí)MCU中，第一次加入了EtherCAT從站控制器，以及其他業(yè)界通用協(xié)議(例如，CAN FD和USB 2.0)?？焖俅薪涌?FSI)可跨隔離邊界實(shí)現(xiàn)高達(dá)200Mbps的穩(wěn)健通信。

昂科的AP8000專門針對(duì)C2000系列的燒錄要求進(jìn)行了特別設(shè)計(jì)，在燒錄穩(wěn)定性和芯片ESD保護(hù)方面進(jìn)行了增強(qiáng)，是C2000系列DSP的最佳量產(chǎn)化燒錄設(shè)備，昂科也是TI官方推薦的第三方燒錄合作伙伴。

主要特征

? 雙核C28x架構(gòu)

– 兩個(gè)TMS320C28x 32位CPU

– 200MHz

– IEEE 754雙精度（64位）浮點(diǎn)單元(FPU)

– 三角法數(shù)學(xué)單元(TMU)

– CRC引擎和指令(VCRC)

– 快速整數(shù)除法(FINTDIV)

– 每個(gè)CPU各有512KB(256KW)閃存（受ECC保護(hù)）

– 每個(gè)CPU各有44KB(22KW)的本機(jī)RAM

– 兩個(gè)CPU共享128KB(64KW)的全局RAM（受奇偶校驗(yàn)保護(hù)）

? 兩個(gè)控制律加速器(CLA)

– 200MHz

– IEEE 754單精度浮點(diǎn)單元

– 獨(dú)立于C28x CPU之外執(zhí)行代碼

? 系統(tǒng)外設(shè)

– 兩個(gè)支持ASRAM和SDRAM的外部存儲(chǔ)器接口(EMIF)

– 兩個(gè)6通道直接存儲(chǔ)器存取(DMA)控制器

– 多達(dá)169個(gè)支持輸入濾波的通用輸入/輸出(GPIO)引腳

– 擴(kuò)展外設(shè)中斷控制器(ePIE)

– 支持低功耗模式(LPM)

– 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全

– 唯一標(biāo)識(shí)(UID)號(hào)

– 嵌入式實(shí)時(shí)分析和診斷(ERAD)

– 背景CRC(BGCRC)

? 連接管理器(CM)

– Arm Cortex-M4處理器

– 125MHz

– 512KB的閃存（受ECC保護(hù)）

– 96KB的RAM（受ECC保護(hù)或奇偶校驗(yàn)保護(hù)）

– 高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(AES)加速器

– 通用CRC(GCRC)

– 32通道微型直接存儲(chǔ)器存取(μDMA)控制器

– 通用異步接收器/發(fā)送器(CM-UART)

– 內(nèi)部集成電路(CM-I2C)

– 同步串行接口(SSI)

– 10/100以太網(wǎng)1588MII/RMII

? C28x通信外設(shè)

– 帶兩個(gè)發(fā)送器和八個(gè)接收器的快速串行接口(FSI)

– 四個(gè)高速（最高50MHz）SPI端口（引腳可引導(dǎo)）

– 四個(gè)串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導(dǎo)）

– 兩個(gè)I2C接口（引腳可引導(dǎo)）

– 電源管理總線(PMBus)接口

– 兩個(gè)多通道緩沖串行端口(McBSP)

? CM-C28x 共享通信外設(shè)

– EtherCAT從站控制器(ESC)

– USB 2.0 (MAC+PHY)

– 兩個(gè)控制器局域網(wǎng)(CAN)模塊（引腳可引導(dǎo)）

– MCAN(CAN FD)

? 模擬子系統(tǒng)

– 四個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)

– 16位模式

– 每個(gè)轉(zhuǎn)換器的吞吐量為1.1MSPS

– 12個(gè)差動(dòng)輸入或24個(gè)單端輸入

– 12位模式

– 每個(gè)轉(zhuǎn)換器的吞吐量為3.5MSPS

– 24個(gè)單端輸入

– 每個(gè)ADC上有一個(gè)采樣保持(S/H)電路

– 轉(zhuǎn)換的硬件后處理

– 八個(gè)具有12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)參考的窗口比較器

– 三個(gè)12位緩沖DAC輸出

? 控制外設(shè)

– 32個(gè)脈寬調(diào)制器(PWM)通道

– 8個(gè)PWM模塊的A和B通道（16個(gè)通道）均可實(shí)現(xiàn)高分辨率

– 死區(qū)支持（對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)和高分辨率均支持）

– 七個(gè)增強(qiáng)型捕捉(eCAP)模塊

– 在七個(gè)eCAP模塊中，有兩個(gè)提供高分辨率捕捉(HRCAP)

– 三個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖(eQEP)模塊

– 八個(gè)Σ-Δ濾波器模塊(SDFM)輸入通道，每個(gè)通道2個(gè)獨(dú)立濾波器

? 可配置邏輯塊(CLB)

– 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能

– 支持位置管理器解決方案

? 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制

– 兩個(gè)內(nèi)部零引腳10MHz振蕩器

– 片上晶體振蕩器

– 窗口看門狗計(jì)時(shí)器模塊

– 丟失時(shí)鐘檢測(cè)電路

– 雙路時(shí)鐘比較器(DCC)

? 硬件內(nèi)置自檢(HWBIST)

? 1.2V內(nèi)核、3.3V I/O設(shè)計(jì)

? 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)

– 專為功能安全應(yīng)用開發(fā)

– 可提供用于ISO 26262和IEC 61508系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文檔

– 系統(tǒng)功能符合ASIL D和SIL 3等級(jí)要求

– 硬件功能符合ASIL B和SIL 2等級(jí)要求

? 安全相關(guān)認(rèn)證

– 已通過(guò)TüV SüD的ISO 26262認(rèn)證ASIL B

– 通過(guò)TüV SüD的IEC61508認(rèn)證SIL 2

? 封裝選項(xiàng)：

– 無(wú)鉛，綠色環(huán)保封裝

– 337焊球New Fine Pitch Ball Grid Array(nFBGA)[ZWT后綴]

– 176引腳PowerPAD? Thermally Enhanced Low-profile Quad Flatpack(HLQFP)[PTP后綴]

? 溫度選項(xiàng)

– S：–40°C至125°C結(jié)溫

– Q：–40°C至125°C的環(huán)境溫度范圍（通過(guò)針對(duì)汽車應(yīng)用的AEC Q100認(rèn)證）

應(yīng)用

? 中距離/短距離雷達(dá)

? HVAC大型商用電機(jī)控制

? 自動(dòng)分揀設(shè)備

? CNC控制

? 中央逆變器

? 串式逆變器

? 逆變器和電機(jī)控制

? 車載充電器(OBC)和無(wú)線充電器

? 線性電機(jī)分段控制器

? 伺服驅(qū)動(dòng)器控制模塊

? 工業(yè)交流-直流

? 三相UPS

功能框圖

昂科技術(shù)自主研發(fā)的AP8000萬(wàn)用燒錄器包含主機(jī)，底板，適配座三大部分。

主機(jī)支持USB和NET連接，允許將多臺(tái)編程器進(jìn)行組網(wǎng)，達(dá)到同時(shí)控制多臺(tái)編程器同時(shí)燒錄的目的。內(nèi)置芯片安全保障電路保證即使芯片放反或其他原因造成的短路可以被立即檢測(cè)到并進(jìn)行斷電處理，以保障芯片和編程器安全。內(nèi)嵌高速FPGA，極大地加速數(shù)據(jù)傳輸和處理。主機(jī)背部有SD卡槽，將PC軟件制作得到的工程文件放到SD卡的根目錄下并插入到該卡槽內(nèi)，通過(guò)編程器上的按鍵可進(jìn)行工程文件的選擇，加載，執(zhí)行燒錄等命令，以達(dá)到脫離PC便可操作的目的，極大地降低了PC硬件配置成本，方便迅速地搭配工作環(huán)境。

AP8000通過(guò)底板加適配板的方式，讓主機(jī)擴(kuò)展性更強(qiáng)，目前已經(jīng)支持了所有主流半導(dǎo)體廠家生產(chǎn)的器件，包括TI, ST, MicroChip, Atmel, Hynix , Macronix, Micron, Samsung ,Toshiba等。支持的器件類型有NAND,NOR,MCU,CPLD,FPGA,EMMC等，支持包括Intel Hex，Motorola S, Binary, POF等文件格式。

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