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超低功耗CMS32M6510GE24SS采用高性能的ARM?Cortex?-M0+的32位微控制器，最高可工作于64MHz，采用高速的嵌入式閃存（SRAM最大8KB，程序/數(shù)據(jù)閃存最大64KB）。CMS32M6510GE24SS集成I2C、SPI、UART多種標(biāo)準(zhǔn)接口。集成12bitA/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC、可編程增益放大器PGA、模擬比較器ACMP、溫度傳感器。其中12bitA/D轉(zhuǎn)換器可以于采集外部傳感器信號(hào)，降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本。芯片內(nèi)集成的溫度傳感器則可實(shí)現(xiàn)對(duì)外部環(huán)境溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控。集成看門狗定時(shí)器、通用定時(shí)器Timer0/1、通用定時(shí)器單元Timer4、12位間隔定時(shí)器LSI_Timer，可以滿足不同條件下的時(shí)鐘需求。此外，還集成了捕獲/比較/脈沖調(diào)制單元，除法與開方單元，增強(qiáng)型PWM模塊。

CMS32M6510GE24SS還具有出色的低功耗性能，支持睡眠和深度睡眠兩種低功耗模式，設(shè)計(jì)靈活。其運(yùn)行功耗為70uA/MHz@64MHz，在部分掉電的深度睡眠模式下功耗僅10uA。

這些特點(diǎn)使得CMS32M6510GE24SS微控制器系列可廣泛適用三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、單相直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

功能

? 超低功耗工作環(huán)境

- 電源電壓范圍：1.8V到5.5V

- 溫度范圍：-40℃到105℃

- 低功耗模式：睡眠模式，深度睡眠模式

- 運(yùn)行功耗：70uA/MHz@64MHz

- 深度睡眠模式下功耗：80uA

- 部分掉電的深度睡眠模式下功耗：10uA

? 內(nèi)核

- ARM?32-bitCortex?-M0+CPU

- 工作頻率：15KHz~64MHz

? 32位硬件除法與開方單元（DIVSQRT）

- 除法支持有/無符號(hào)運(yùn)算

? 存儲(chǔ)器

- 64KB Flash存儲(chǔ)器，程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)共享

- 1KB專用數(shù)據(jù)Flash存儲(chǔ)器

- 8KB SRAM存儲(chǔ)器

? 電源和復(fù)位管理

- 內(nèi)置上電復(fù)位（POR）電路

- 內(nèi)置電壓檢測(cè)（LVD）電路（門限電壓可設(shè)）

? 時(shí)鐘管理

- 內(nèi)置高速發(fā)振器，精度( ±1% )，可提供2MHz~64MHz系統(tǒng)時(shí)鐘及外圍模塊動(dòng)作時(shí)鐘

- 內(nèi)置15KHz低速振蕩器

? 捕捉/比較/脈寬調(diào)制模塊（CCP0/1）

- 支持4通道同時(shí)捕捉可連接到霍爾傳感器接口

? 增強(qiáng)型 PWM(EPWM)

- 6路通道通道

- 支持獨(dú)立/互補(bǔ)/同步/成組輸出模式

- 支持邊沿對(duì)齊和中心對(duì)齊模式

- 支持單次/連續(xù)加載更新模式

- 支持互補(bǔ)模式插入死區(qū)延時(shí)

- 支持掩碼及掩碼預(yù)設(shè)

- 支持霍爾傳感器接口

- 支持硬件剎車及恢復(fù)功能

? 串行兩線調(diào)試器（SWD）

? GPIO

- 最多可達(dá)23個(gè)GPIO，支持?jǐn)?shù)字功能分配

- 大部分GPIO支持上/下拉電阻功能

? 豐富的定時(shí)器資源

- 16位定時(shí)器：4通道

- 12位間隔定時(shí)器：1個(gè)

- 看門狗定時(shí)器（WDT）：1個(gè)

- 32/16位通用定時(shí)器：2個(gè)

- SysTick定時(shí)器：1個(gè)

? 豐富的靈活接口

- UART：1通道

- SSP/SPI：1通道（支持4~16bit）

- 標(biāo)準(zhǔn)I2C：1通道

? 高精度12位ADC

- 多達(dá)23路模擬通道

- 每個(gè)轉(zhuǎn)換通道有獨(dú)立的結(jié)果寄存器

- 支持單次/連續(xù)模式

- 1 個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)果比較器，可產(chǎn)生中斷

- 參考電壓可選：VDD/4.2V/3.6V

? 模數(shù)轉(zhuǎn)換器(DAC)

- 模擬輸入電壓參考可選：VDD/4.2V/3.6V

- 輸出電壓多級(jí)可選

? 可編程增益放大器(PGA0/1/2)

- 正端多路可選

- 內(nèi)部增益可選擇：1~15倍

- 支持偽差分結(jié)構(gòu)，反饋地可選擇從外部端口接入

- 輸出方式可選

? 模擬比較器（ACMP0/1）

- 正端多路可選

- 負(fù)端可選端口輸入與內(nèi)部參考電壓

- 支持遲滯電壓選擇：10mV/20mV/60mV

- 支持比較器輸出觸發(fā)EPWM剎車

? 安全功能

- 符合IEC/UL60730相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

- 異常存儲(chǔ)空間訪問報(bào)錯(cuò)

- 支持硬件CRC校驗(yàn)

- 支持重要SFR保護(hù)，防止誤操作

- 128位唯一ID

結(jié)構(gòu)框圖

昂科技術(shù)自主研發(fā)的AP8000萬用燒錄器包含主機(jī)，底板，適配座三大部分。

主機(jī)支持USB和NET連接，允許將多臺(tái)編程器進(jìn)行組網(wǎng)，達(dá)到同時(shí)控制多臺(tái)編程器同時(shí)燒錄的目的。內(nèi)置芯片安全保障電路保證即使芯片放反或其他原因造成的短路可以被立即檢測(cè)到并進(jìn)行斷電處理，以保障芯片和編程器安全。內(nèi)嵌高速FPGA，極大地加速數(shù)據(jù)傳輸和處理。主機(jī)背部有SD卡槽，將PC軟件制作得到的工程文件放到SD卡的根目錄下并插入到該卡槽內(nèi)，通過編程器上的按鍵可進(jìn)行工程文件的選擇，加載，執(zhí)行燒錄等命令，以達(dá)到脫離PC便可操作的目的，極大地降低了PC硬件配置成本，方便迅速地搭配工作環(huán)境。

AP8000通過底板加適配板的方式，讓主機(jī)擴(kuò)展性更強(qiáng)，目前已經(jīng)支持了所有主流半導(dǎo)體廠家生產(chǎn)的器件，包括TI, ST, MicroChip, Atmel, Hynix , Macronix, Micron, Samsung ,Toshiba等。支持的器件類型有NAND,NOR,MCU,CPLD,FPGA,EMMC等，支持包括Intel Hex，Motorola S, Binary, POF等文件格式。

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