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FU6572T是一款集成電機(jī)控制引擎(ME)和8051內(nèi)核的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片，ME 集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等諸多硬件模塊，可由硬件自動(dòng)完成有感/無(wú)感BLDC 電機(jī)/PMSM的FOC驅(qū)動(dòng)/方波驅(qū)動(dòng)的運(yùn)算和控制；8051內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理，雙核并行工作實(shí)現(xiàn)各種高性能電機(jī)控制。其中8051內(nèi)核大部分指令周期為1T或2T。芯片內(nèi)部集成有高速運(yùn)算放大器、比較器、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、多種Timer等功能，內(nèi)置LDO，適用于BLDC/PMSM電機(jī)的方波、FOC驅(qū)動(dòng)控制。

特性

? 電源電壓:

– VCC: 7.0V~20V

– VDD5: 3V~5.5V

? 雙核: 8051內(nèi)核和ME

? 指令周期大多為1或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期

? 32kB Flash ROM、帶CRC校驗(yàn)功能、支持程序自燒錄和代碼保護(hù)功能Flash

? 256bytes IRAM、3.75k bytes XRAM

? ME: 包含PID控制模塊、FOC模塊、MDU輔助計(jì)算模塊、LPF

? 16個(gè)中斷源，可設(shè)為4個(gè)優(yōu)先級(jí)

? GPIO:

–  13個(gè)GPIO

? 定時(shí)器:

– Timer1: 方波驅(qū)動(dòng)時(shí)序控制、支持自動(dòng)換相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置檢測(cè)

– Timer3/Timer4: PWM輸出、輸入PWM的占空比和周期檢測(cè)。Timer4支持FG輸出模式，Timer3支持48MHz輸入模式

– Systick定時(shí)器

– RTC定時(shí)器

? 通信接口

– 1個(gè)UART，支持單線(xiàn)模式(適用于FU6572T)

– 2通道DMA: 支持UART數(shù)據(jù)傳輸

? 模擬外設(shè):

– 12位ADC: 1μs轉(zhuǎn)換，可選擇內(nèi)部VREF、外部VREF作參考電壓

– ADC通道數(shù):10通道

– 內(nèi)置VREF參考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5

– 內(nèi)置VHALF(VREF/2、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)參考

– 獨(dú)立運(yùn)算放大器，可配置可編程增益放大器1個(gè)

– 3路模擬比較器

– DAC: 1路9位，1路6位

? 驅(qū)動(dòng)類(lèi)型

– 內(nèi)置MOSFET驅(qū)動(dòng)器: 6N Pre-driver輸出

? FOC驅(qū)動(dòng)支持單電阻模式

? 時(shí)鐘

– 內(nèi)置24MHz高速RC振蕩器

– 內(nèi)置32.8kHz低速RC振蕩器

? WDT

? LVD

? TSD

? 兩線(xiàn)制FICE協(xié)議提供在線(xiàn)仿真功能

功能框圖

昂科技術(shù)自主研發(fā)的AP8000萬(wàn)用燒錄器，是一款功能強(qiáng)大的燒錄解決方案，支持一拖一及一拖八配置的在線(xiàn)和離線(xiàn)版本，同時(shí)提供針對(duì)eMMC和UFS的專(zhuān)用燒錄方案，全面滿(mǎn)足Fortior Tech系列所有芯片型號(hào)的裸片（離線(xiàn)）及在板燒錄需求。AP8000由主機(jī)、底板和適配座三大核心組件構(gòu)成，作為行業(yè)領(lǐng)先的通用燒錄平臺(tái)，它不僅能夠兼容市場(chǎng)上各類(lèi)可編程芯片的燒錄需求，還是昂科安全燒錄設(shè)備IPS5800S的核心燒錄平臺(tái)，高效支撐大規(guī)模燒錄任務(wù)的執(zhí)行。

該主機(jī)同時(shí)支持USB和NET連接，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)編程器的組網(wǎng)，從而同步控制多臺(tái)編程器進(jìn)行燒錄操作。內(nèi)置的安全保護(hù)電路能夠即時(shí)檢測(cè)到芯片放反或短路等異常情況，并立即斷電，確保芯片和編程器的安全。主機(jī)內(nèi)部集成了高速FPGA，顯著提升了數(shù)據(jù)傳輸和處理速度。主機(jī)背部設(shè)有SD卡槽，用戶(hù)只需將PC軟件生成的工程文件保存至SD卡根目錄并插入卡槽，通過(guò)編程器上的按鈕即可選擇、加載和執(zhí)行燒錄等指令，無(wú)需依賴(lài)PC即可操作，這不僅降低了PC硬件配置成本，還便于快速構(gòu)建工作環(huán)境。

AP8000通過(guò)底板與適配板的組合設(shè)計(jì)，大大增強(qiáng)了主機(jī)的擴(kuò)展性能，目前能夠支持所有主流半導(dǎo)體廠商的產(chǎn)品，涵蓋HOLTEK, Fibocom, BOYAMICRO, NOVATEK, Megawin等品牌。其支持的器件類(lèi)型包括NAND, NOR, MCU, CPLD, FPGA, EMMC等，并兼容Intel Hex, Motorola S, Binary, POF等多種文件格式。

關(guān)于峰岹科技：峰岹科技（Fortior Tech）成立于2010年，是一家專(zhuān)業(yè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片半導(dǎo)體公司，致力為各種電機(jī)系統(tǒng)提供高質(zhì)量的驅(qū)動(dòng)和控制芯片，及電機(jī)技術(shù)的咨詢(xún)服務(wù)。提供的芯片應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋工業(yè)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制、電動(dòng)工具、消費(fèi)電子、智能機(jī)器人、IT及通信等驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域。

關(guān)于昂科技術(shù)：昂科技術(shù)（ACROVIEW）是全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體芯片燒錄解決方案提供商，公司堅(jiān)持以科技改變世界、用智能驅(qū)動(dòng)未來(lái)，持續(xù)不斷的為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。昂科的AP8000通用燒錄器平臺(tái)及最新的IPS5800S燒錄自動(dòng)化解決方案，為半導(dǎo)體和電子制造領(lǐng)域客戶(hù)提供一站式解決方案，公司已服務(wù)包括華為、比亞迪、富士康等全球領(lǐng)先客戶(hù)。